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浅谈履带式机器人的应用优点和功能

发布时间:2021-01-06 15:48 编辑:小编 点击次数:

 履带式机器人具有以下的功能:
1.采用同步带履带传动,摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式,在传动性能满足要求的情况下,减少整机质量,提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动恢复运动。 
2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力
3.机器人具有网络通讯功能,用户可以远程监控机器人工作,支撑视频单向传输、语音双向传输,实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。
4.履带具有不怕扎、割等机械损伤,具有防水特性,满足在坑道及复杂环境工作的要求,越野机动性好,爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构
5.支撑面积大,接地比压小,适合于松软或泥泞场地作业,下陷度小,滚动阻力小,通过性能较好,有各种功能传感器,以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。
浅谈履带式机器人的应用优点和功能
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